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  • 工蜂

    智能機器人系列

    智能機器人系列

    靈智7軸雙臂單臂機器人

    雙臂智能機器人,它的核心零部件,包括:機器人控制器、伺服驅動器、中空的一體化機器人關節全部為智昌集團的自主產品,由兩個7自由度的冗余機械臂組成的雙臂協同機器人,同時集成了視覺、力傳感器等多種傳感器,形成了實時閉環系統,能夠實現以手代臂的智能路徑規劃。

    產品概述

    該雙臂智能機器人,它的核心零部件,包括:機器人控制器、伺服驅動器、中空的一體化機器人關節全部為智昌集團的自主產品,由兩個7自由度的冗余機械臂組成的雙臂協同機器人,同時集成了視覺、力傳感器等多種傳感器,形成了實時閉環系統,能夠實現以手代臂的智能路徑規劃,它不僅僅是一款工業機器人,更是一款能夠與人交互的新型機器人。

     

    靈智7軸雙臂單臂機器人
    靈智7軸雙臂單臂機器人
    靈智7軸雙臂單臂機器人

    產品特點

    全部自主化設計

    該雙臂機器人的核心機器人控制器、中空一體化電機、伺服均為智殷的自主產品。

    輕量化設計

    小型化跟輕量化是雙臂機器人設計的關鍵,該雙臂機器人設計結構緊湊,采用輕量化設計,每條手臂的重量只有18KG左右,手臂直徑小于95mm,手臂關節小于175mm,方便安裝,減小安裝所占空間。

    雙臂冗余化設計

    區別于以往的6軸傳統工業機器人,該雙臂機器人的每條手臂有7個自由度,實現冗余設計,方便機器人在復雜環境中的工作。

    模塊化設計

    每個關節采用中空的模塊化關節,使機器人的關節更加小巧,中空的關節更加方便機器人的走線,使機器人更加便于組裝跟維護。

    雙臂協同作業

    雙臂協同作業對空間、協作姿態、協作方式提出了更高的柔性要求,能實現基于最佳協作、最好運動性能、最小能量損耗、選定工作空間等多目標優化,把運動控制的柔性和智能提升到另外一個高度,在運動規劃和控制層面向類人智能上邁進了一大步。

    智能反饋閉環

    機器視覺、力傳感等傳感器信息直接補償到實時運動控制,實現了工具末端的智能閉環控制,從而可以實現傳統工業機器人無法實現的復雜應用,具備強大的應用交互能力,形成與人、機器、環境間的多重協調能力。

    220V交流and 48V直流雙供電系統

    既可以220V交流供電,也可以48V直流供電,讓機器人應用場合更加靈活,可以直接應用在移動平臺中去。

    系統參數



    規格物理特性
    單臂工作范圍:
    590 mm機器人單臂臂長: 945mm
    有效荷重:3 kg 機器人單臂重量:18KG
    重復定位精度:0.03mm
    運動材質
    軸運動工作范圍最大速度J3(度)-253 ~ +60
    軸1(+180° ~ -180°) 
    180°/sJ4(度)-270 ~ +270
    軸2(+120°~ -120° ) 180°/sJ5(度)-145 ~ +145
    軸3(+180° ~ -180°)  200°/sJ6(度)-360 ~ +360
    軸4(+120°~ -120° )  200°/s特性
    軸5(+180° ~ -180°)  200°/s手腕處集成4路IO信號
    控制柜處 8DI,8DO
    軸6(+120°~ -120° )  200°/s手腕處集成一路氣路手腕處集成Ethercat總線一路
    軸7(+180° ~ -180°)  200°/s機器人安裝任意角度防護等級 IP30
    性能
    電器連接
    TCP最大速度:2m/s電源電壓:交流220 V,50/60 Hz
    TCP最大加速度:10 m/s2直流48V
    TCP最大加速度:10 m/s2額定功率:1600W


    使用溫度: 0-40°

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