工蜂
智能機器人系列
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通用型機器人-GRB020N
通用型機器人擁有極高的重復位置精度和絕對位置精度：重復定位精度達到0.05毫米以內，軌跡跟蹤精度達到0.1毫米。
頂級性能
1擁有極高的重復位置精度和絕對位置精度：重復定位精度達到0.05毫米以內，軌跡跟蹤精度達到0.1毫米
2適合搬運、碼垛、激光切割和打磨拋光等多種應用場合
豐富的功能
● 豐富的應用軟件包選配體系，如激光切割應用包、搬運碼垛應用包和打磨應用包，自如的實現各種應用集成。
● 豐富的機器人指令系統，確保高精度動作和時序控制。
高度的安全性
● 獨立的雙回路安全板設計，可以確保系統的運行安全。
● 專用的電源板設計，為系統的安全關斷提供必要保障。
● 支持World Zone保護區功能，使機器人在沖壓機上下料應用以及多機器人協同應用等場合安全性游刃有余。
行業應用
搬運、碼垛、打磨、拋光。
控制柜及示教器參數
| 控制柜尺寸（mm）： | 660 x 505 x 840 |
| 示教器尺寸（mm）： | 250 x 170 x 80 |
| 附加軟件： | 搬運包、激光切割包 |
| 內置IO： | 16DI, 8DO, 選配AI和AO |
| 現場總線： | EtherCAT/ Modbus/DeviceNet/CCLink |
| 最多外軸數： | 3 |
| 外部供電： | 220 V |
| 額定功率： | 2 KVA |
機械臂及運動性能參數
| 負載 | 20kg | 安裝方式 | 地面、懸掛 |
| 軸數 | 6軸 | 工作溫度 | 0 ~ 45℃ |
| 機械臂自重 | 230 kg | J1（度） | -180 ~ +180 |
| 伸展距離 | 1725 mm | J2（度） | -105 ~ +145 |
| 重復定位精度 | 0.05 mm | J3（度） | -253 ~ +60 |
| 路徑精度 | 0.1 mm | J4（度） | -270 ~ +270 |
| 最大速度 | 10 m/s | J5（度） | -145 ~ +145 |
| 保護構造等級 | 手腕IP67 / 基軸IP65 | J6（度） | -360 ~ +360 |
工作范圍
