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  • 工蜂

    智能機器人系列

    智能機器人系列

    通用型機器人-GRB007L

    采用輕型材料,小型電機,大幅度地提高了運行速度和加速度。靈巧的手腕和高力矩,實現超強的搬運能力。

    頂級性能

    • 1采用輕型材料,小型電機,大幅度地提高了運行速度和加速度

    • 2靈巧的手腕和高力矩,實現超強的搬運能力

    • 3緊湊的結構設計,更纖細、更方便的手臂,使得安裝面積縮小

    豐富的功能

    ●  豐富的應用軟件包選配體系,如激光切割應用包、搬運碼垛應用包和打磨應用包,自如的實現各種應用集成。

     

    ●  豐富的機器人指令系統,確保高精度動作和時序控制。開放的用戶編程接口,方便的對接激光器等外部設備。

    外部接口

    ●  支持EtherCAT、Modbus、DeviceNet等多種現場總線標準。

     

    ●  對外部軸、外部IO模塊、掃碼槍等外部設備實現了良好的擴展性,使控制達到渾然一體,從而在信號傳輸的速率、穩定性、準確性和安全性上都躍升一個等級。

    行業應用

           

    小件裝配

    優化的有效負載及及工作范圍,有利于小件的物料處理及裝配應用

    物料處理

    節拍時間短可以提高生產效率,寬廣的可達范圍可以擴大機器人的工作空間

    機床上下料

    緊湊的設計可以使得機器人安裝在數控機床內操作

    拋光和涂膠

    速度快,精度高,維護方便,使得機器人能更好的工作

    控制柜及示教器參數



    控制柜尺寸(mm):500 x 500 x 200
    示教器尺寸(mm):250 x 170 x 80
    附加軟件:搬運包、激光切割包
    內置IO:12DI/8DO/4AI/2AO/5RELAY
    通信總線:EtherCAT/Modbus/DeviceNet/CCLink
    最多外軸數:3
    外部供電:220 V
    額定功率:6 KVA

    機械臂及運動性能參數



    型號GRB007L
    自由度6軸
    負載7 kg
    機械臂自重36kg
    水平伸展距離930 mm
    垂直伸展距離1726 mm
    重復定位精度±0.03 mm
    最大速度12m/s

    工作范圍(度)&  最大速度(度/秒

    運動范圍最大速度
    JT1±180°370°/s
    JT2±135°310°/s
    JT3±157°410°/s
    JT4±200°550°/s
    JT5±125°550°/s
    JT6±360°1,000°/s
    手腕承載能力最大力矩慣性力矩
    JT417.0 N?m0.5 kg?㎡
    JT517.0 N?m0.5 kg?
    JT610.0 N?m0.2 kg?
    安裝地面, 懸掛
    保護等級手腕:IP67  基座: IP65 *同等

    工作范圍

     

    工作范圍

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