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  • 工蜂

    智能機器人系列

    智能機器人系列

    通用型機器人-GRB010N

    采用輕型材料,小型電機,大幅度地提高了運行速度和加速度。

    頂級性能

    • 1采用輕型材料,小型電機,大幅度地提高了運行速度和加速度

    • 2靈巧的手腕和高力矩,實現超強的搬運能力

    • 3擁有極高的重復位置精度和絕對位置精度

    豐富的功能

    ●  豐富的應用軟件包選配體系,如搬運碼垛應用包和打磨應用包,自如的實現各種應用集成。豐富的機器人指令系統,確保高精度動作和時序控制。

    外部接口

    ●  支持EtherCAT、Modbus、DeviceNet等多種現場總線標準,對外部軸、外部IO模塊、掃碼槍等外部設備實現了良好的擴展性,使控制達到渾然一體,從而在信號傳輸的速率、穩定性、準確性和安全性上都躍升一個等級。

    行業應用

    搬運、碼垛、打磨、拋光。

    控制柜及示教器參數



    控制柜尺寸(mm):660 x 505 x 840
    示教器尺寸(mm):250 x 170 x 80
    附加軟件:專用焊接軟件包
    內置IO:8DI/8DO/4AI/4AO
    現場總線:EtherCAT/Modbus/DeviceNet/CCLink
    支持焊機:麥格米特/米加尼克/沙福/米勒/奧太
    支持總線焊機:麥格米特
    最多外軸數:3
    外部供電:220 V
    額定功率:2 KVA

    機械臂及運動性能參數



    負載10kg安裝方式地面、懸掛
    軸數6軸工作溫度0 ~ 45℃
    機械臂自重150 kgJ1(度)-180 ~ +180
    伸展距離1450 mmJ2(度)-105 ~ +145
    重復定位精度0.04 mmJ3(度)-253 ~ +60
    路徑精度0.1 mmJ4(度)-270 ~ +270
    最大速度10 m/sJ5(度)-145 ~ +145
    保護構造等級手腕IP67 / 基軸IP65J6(度)-360 ~ +360

    工作范圍

     

    工作范圍

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