工蜂
智能機器人系列
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通用型機器人-GRB010N
采用輕型材料，小型電機，大幅度地提高了運行速度和加速度。
頂級性能
1采用輕型材料，小型電機，大幅度地提高了運行速度和加速度
2靈巧的手腕和高力矩，實現超強的搬運能力
3擁有極高的重復位置精度和絕對位置精度
豐富的功能
● 豐富的應用軟件包選配體系，如搬運碼垛應用包和打磨應用包，自如的實現各種應用集成。豐富的機器人指令系統，確保高精度動作和時序控制。
外部接口
● 支持EtherCAT、Modbus、DeviceNet等多種現場總線標準，對外部軸、外部IO模塊、掃碼槍等外部設備實現了良好的擴展性，使控制達到渾然一體，從而在信號傳輸的速率、穩定性、準確性和安全性上都躍升一個等級。
行業應用
搬運、碼垛、打磨、拋光。
控制柜及示教器參數
| 控制柜尺寸（mm）： | 660 x 505 x 840 |
| 示教器尺寸（mm）： | 250 x 170 x 80 |
| 附加軟件： | 專用焊接軟件包 |
| 內置IO： | 8DI/8DO/4AI/4AO |
| 現場總線： | EtherCAT/Modbus/DeviceNet/CCLink |
| 支持焊機： | 麥格米特/米加尼克/沙福/米勒/奧太 |
| 支持總線焊機： | 麥格米特 |
| 最多外軸數： | 3 |
| 外部供電： | 220 V |
| 額定功率： | 2 KVA |
機械臂及運動性能參數
| 負載 | 10kg | 安裝方式 | 地面、懸掛 |
| 軸數 | 6軸 | 工作溫度 | 0 ~ 45℃ |
| 機械臂自重 | 150 kg | J1（度） | -180 ~ +180 |
| 伸展距離 | 1450 mm | J2（度） | -105 ~ +145 |
| 重復定位精度 | 0.04 mm | J3（度） | -253 ~ +60 |
| 路徑精度 | 0.1 mm | J4（度） | -270 ~ +270 |
| 最大速度 | 10 m/s | J5（度） | -145 ~ +145 |
| 保護構造等級 | 手腕IP67 / 基軸IP65 | J6（度） | -360 ~ +360 |
工作范圍
