工蜂
智能機器人系列
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通用型機器人-GRB006N
專為弧焊設計的腕部中空機械臂，為焊槍及管路的安裝提供了極大便利。
產品概述
專為弧焊設計的腕部中空機械臂，為焊槍及管路的安裝提供了極大便利。
焊接軟件包
專用焊接包，支持電流電壓多段線性化、擺焊、焊縫跟蹤、尋位、連續點焊、多工位、生產數據統計、焊接仿真。
外部接口
● 內置8路數字量輸入、8路數字量輸出、4路模擬量輸入和4路模擬量輸出信號，滿足常規焊接工作站需求。
● 支持TCP/IP通信,支持Modbus TCP/IP,DeviceNet, CCLink。
焊機支持
● 提供的標準接口可以與任何主要品牌的焊機及焊接電源相適配。
● 支持主流IO接口焊機、支持DeviceNet總線接口焊機。
控制柜及示教器參數
| 控制柜尺寸（mm）： | 660 x 505 x 840 |
| 示教器尺寸（mm）: | 250 x 170 x 80 |
| 附加軟件： | 專用焊接軟件包 |
| 內置IO： | 8DI/8DO/4AI/4AO |
| 現場總線： | EtherCAT/Modbus/DeviceNet/CCLink |
| 支持焊機： | 麥格米特/米加尼克/沙福/米勒/奧太 |
| 支持總線焊機： | 麥格米特 |
| 最多外軸數： | 3 |
| 外部供電： | 220 V |
| 額定功率： | 2 KVA |
機械臂參數
| 負載 | 6kg | 安裝方式 | 地面、懸掛 |
| 軸數 | 6軸 | 工作溫度 | 0 ~ 45℃ |
| 機械臂自重 | 150 kg | J1（度） | -165 ~ +165 |
| 伸展距離 | 1445 mm | J2（度） | -90 ~ +150 |
| 重復定位精度 | 0.02 mm | J3（度） | -175 ~ +85 |
| 路徑精度 | 0.1 mm | J4（度） | -180 ~ +180 |
| 最大速度 | 4 m/s | J5（度） | -135 ~ +135 |
| 保護等級 | IP54 | J6（度） | -360 ~ +360 |
工作范圍
