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  • 工蜂

    智能機器人系列

    智能機器人系列

    通用型機器人-GRB006N

    專為弧焊設計的腕部中空機械臂,為焊槍及管路的安裝提供了極大便利。

    產品概述

    專為弧焊設計的腕部中空機械臂,為焊槍及管路的安裝提供了極大便利。

     

    通用型機器人-GRB006N

    焊接軟件包

    專用焊接包,支持電流電壓多段線性化、擺焊、焊縫跟蹤、尋位、連續點焊、多工位、生產數據統計、焊接仿真。

    外部接口

    ●  內置8路數字量輸入、8路數字量輸出、4路模擬量輸入和4路模擬量輸出信號,滿足常規焊接工作站需求。

     

    ●  支持TCP/IP通信,支持Modbus TCP/IP,DeviceNet, CCLink。

    焊機支持

    ●  提供的標準接口可以與任何主要品牌的焊機及焊接電源相適配。

     

    ●  支持主流IO接口焊機、支持DeviceNet總線接口焊機。

    控制柜及示教器參數



    控制柜尺寸(mm):660 x 505 x 840
    示教器尺寸(mm):250 x 170 x 80
    附加軟件:專用焊接軟件包
    內置IO:8DI/8DO/4AI/4AO
    現場總線:EtherCAT/Modbus/DeviceNet/CCLink
    支持焊機:麥格米特/米加尼克/沙福/米勒/奧太
    支持總線焊機:麥格米特
    最多外軸數:3
    外部供電:220 V
    額定功率:2 KVA

    機械臂參數



    負載6kg安裝方式地面、懸掛
    軸數6軸工作溫度0 ~ 45℃
    機械臂自重150 kgJ1(度)-165 ~ +165
    伸展距離1445 mmJ2(度)-90 ~ +150
    重復定位精度0.02 mmJ3(度)-175 ~ +85
    路徑精度0.1 mmJ4(度)-180 ~ +180
    最大速度4 m/sJ5(度)-135 ~ +135
    保護等級IP54J6(度)-360 ~ +360

    工作范圍

     

    工作范圍

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