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  • 控制系統

    產品&系統

    以“AE-NET-OS”章魚操作系統產品為核心,以泛在智能控制器和群智網絡控制器兩大核心硬件產品為基礎

    自主智能控制器

    ‘’銳智”控制器是智昌集團自主研發的機器人控制器,具備“快、準、穩、協、柔、智”的特點,智昌集團“銳智”機器人控制器獲得國家科技部重點專項,打破了國外技術的壟斷?!颁J智”控制器可以匹配全系列機器人。高性能與多用途,大面積的工作范圍,良好的環境適應性,豐富的功能,安全性高,全面的總線支持,快捷的操作方式,維護便利。

    產品概述

    銳智機器人控制器基于先進的前饋控制,實現了運動的高速、高精度,實現了運動流、質量流和信息流的融合。提供了豐富的應用軟件包選配體系,焊接應用包提供基本焊接功能、支持所有主流的焊機,集成激光焊縫跟蹤、弧壓跟蹤、多層多道等復雜工藝; 激光切割應用包提供了高性價比的3D激光切割方案,支持多種形狀的切割,最低切割圓直徑可到6毫米, 最大切割速度可到120毫米/秒;搬運碼垛應用包提供了一種機床上下料的先進解決方案,可以滿足高節拍、偏心夾具、1對多等復雜場景;打磨應用包提供了專用的打磨指令,極大簡化了編程的復雜性。種應用集成。

     

    豐富的機器人指令系統,確保高精度動作和時序控制。

     

    焊接應用包支持所有主流焊機,集成激光焊縫跟蹤、弧壓跟蹤、多層多道等復雜工藝激光切割應用包支持多種形狀切割,最低切割圓直徑達6mm,最大切割速度達120mm/秒 搬運碼垛應用包提供機床上下料先進解決方案,滿足高節拍、偏心夾具、1對多等復雜場景打磨應用包極大簡化編程復雜性

     

    控制器

    高度的安全性

    獨立的雙回路安全板設計,可以確保系統的運行安全。專用的電源板設計,為系統的安全關斷提供必要保障。支持World Zone保護區功能,使機器人在沖壓機上下料應用以及多機器人協同應用等場合安全性游刃有余。

     

    獨立雙回路安全板、專用的電源板設計,支持World Zone保護區功能。

    開放的接口

    ●  支持EtherCAT、Modbus、DeviceNet、Profibus、Profinet、EhternetIP、OPCUA等多種現場總線標準,對外部軸、外部IO模塊、掃碼槍等外部設備實現了良好的擴展性,使控制達到渾然一體,從而在信號傳輸的速率、穩定性、準確性和安全性上都躍升一個等級。提供開放的用戶編程接口,外部程序可以通過tcp/ip等方式實現和控制器的通信。

     

    ●  支持EtherCAT、Modbus、DeviceNet、Profibus、Profinet、EhternetIP、OPCUA等多種現場總線標準。提供開放的用戶編程接口,外部程序可以通過tcp/ip等方式實現和控制器的通信。

    快捷的操作方式

    觸摸屏與硬按鍵結合使用的操作方式,以及自定義快捷鍵等功能,使人機交互更加便利,狀態監控一目了然。

    維護的便利性

    控制器、示教器的快速升級,方便的系統備份與恢復,以及一鍵日志記錄保存功能,極大提高了維護便利性。

    大數據技術

    集成大數據接口,實時記錄機器人運行過程中的工況,包括本體的技術參數如關節位置、電機電流、電壓、溫度、轉速、加速度,以及生產信息如節拍、生產效率、生產質量等。這些數據為后續持續的改進工藝、提高工作效率,以及對機器人的維護保養,實現零宕機提供了可能。

     

    集成大數據接口,實時記錄機器人運行過程中的技術參數如電流、轉速、加速度及生產信息如節拍、生產效率等。該類數據為后續持續改進工藝和工作效率,以及對機器人維護保養,實現零宕機提供了可能。

    5G技術

    通過5G網絡將機器人控制器中各項重要控制參數直接與云平臺進行交互和管理,從而實現機器人跨區域同步作業;基于低時延、大速率5G模組,實現機器人運動和狀態參數同步數據交互;通過GPS授時系統,滿足網絡時間標簽業務需求;通過區塊鏈和數據安全技術,保障數據安全。

    應用

    搭配銳智機器人控制柜的工業機器人在焊接、激光切割、上下料、裝配、碼垛等多個領域得到了市場應用,性能通過了市場檢驗,品質獲得客戶認可,并出口了馬來西亞等多個國家,目前各項指標均達到國內外客戶的要求,智昌機器人贏得了越來越多的客戶的認可。

    產品參數



    產品規格6KG10KG20KG
    控制柜尺寸mmW660 x D505x H840
    示教器尺寸mm250 x 170 x 80
    附加軟件專用焊接軟件包搬運包、激光切割包
    內置IO8DI/8DO/4AI/4AO16DI, 8DO, 選配AI和AO
    現場總線EtherCAT/Ethernet IP/Modbus/Devicenet/Profibus/Profinet/CCLink等
    支持焊機林肯、松下、米加尼克、麥格米特、奧太等
    外軸數32或者3
    外部供電220 V
    額定功率2 KVA2.5 KVA3 KVA

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