疫情之下，擁抱“智能”，走上“云端”，逆勢而上

生命重于一切的當下，人員流動難的“痛點”、原材料供應的“卡點”以及物流運輸“堵點”成為企業復工復產的難點，機器換人程度的高低對企業復工復產的賦能明顯，“機器換人”、數字車間等“云上”項目也成為疫情期間企業有序復工復產的助推器，率先實現復工復產，為產業鏈協同復工提供樣板，為智能化改造升級堅定了方向。越來越多的企業走上自動化、智能化的道路。

人類肉體的脆弱，在這場疫情中再度體現。勞動力聚集的傳統工廠，成為復工潮中重點防控的高風險地帶。而各地抗疫前線，機器人同樣火線登場，由于可降低交叉感染幾率、24小時在線高效運營，在某些場景替代人力，成為此次疫情中不可或缺的主力軍。

在人機協作、機器人換人領域，智昌科技集團股份有限公司（下稱：智昌集團），在2021年機器人峰會，對外發布了雙臂協作機器人，基于承擔科技部重大專項的研發成果——三層分布式智能控制技術，又重點研發了機器人即服務（RaaS）的軟硬平臺，應用云-邊-端融合技術持續為消費、3C和生物醫藥等領域客戶服務，降低機器換人門檻，助力客戶數字化運營，實現指數級價值增長。

智昌集團自主研發的“雙臂協作機器人”產品具備高安全性、高可靠性、便捷使用的特點。該“雙臂協作機器人”是主要面向3C裝配、柔性線纜收尾打包、醫療手術、生物學實驗室等領域的輕型、柔性、雙臂協作機器人，它是由兩條單臂協作機器人有機組成的真雙臂。用戶可根據實際需求選擇基本形式的單臂協作機器人，也可以選擇雙臂協作機器人。在疫情當下，可以替代人，避免人員接觸造成交叉感染。

雙臂協作機器人具備四大優點：

1、雙臂協同——柔性任務處理能力；

2、雙臂協作——柔順力控和碰撞檢測；

3、拖動示教/無線示教+低代碼編程——降低用戶使用門檻；

4、云邊端協同智能終端——支持多機協同和場景自適應。

應用場景案例

服務領域

當前，預防疫情擴散，最普遍的就是無接觸和及時消毒，人工防控易交叉感染，辦公環境消毒殺菌等問題凸顯，如何利用科技防控變得尤為重要。

通過搭載AMR的“雙臂協作機器人”，不需要防護服，不需要護目鏡，能代替人類剿滅新冠病毒。該雙臂具有噴霧消毒和擦拭消毒功能。通過機身上的雙目攝像頭、激光雷達以及超聲波雷達掃描周圍環境，快速構建環境三維地圖，再通過AI算法加持，可以自主識別擦拭消毒目標，自主規劃全區域覆蓋的噴霧及擦拭消毒最優路徑，通過自主導航、避障和移動的方式完成消毒區域作業。結構上集手-眼-腿-腦于一體，功能上集噴霧和擦拭消毒于一體，既可以實現大范圍自主消毒，也可以實現對特定目標的定點、跟蹤噴灑消毒及擦拭消毒。

經大量實際使用測試和優化，性能穩定，使用安全。搭載AMR的“雙臂機器人”還可以應用在“巡檢”領域，在釋放人力資源價值的同時，又能提高發現安全隱患的精準度。

醫療手術行業

醫療機器人作為高端智能醫療裝備的代表，已被廣泛應用于手術、康復、診斷和醫院基礎服務等多個場景。但整體而言，我國醫療機器人產業與國外同期發展水平相比仍有不足，當前，我國醫療機器人已經進入了發展快車道，智昌集團結合自身優勢，自主研發的“雙臂協作機器人”和醫療手術行業龍頭企業合作應用于醫療手術行業。雙臂結構相較于單臂結構，無需設計一套結構復雜的平動裝置，在支氣管鏡手術中只需要兩條機械臂“抓住”支氣管鏡往前送即可。另外，在手術中的擺位，靈活性方面更具優勢，也更能體現手術機器人在科技感和實用性方面更好的融合性。

在該領域，搭載智昌“雙臂協作機器人”的支氣管鏡手術機器人可提升醫生手術能力，減少手術傷口及減少術后并發癥，而靈活的機械臂與高度復雜的手術兼容，通過算法處理，機械臂將外科醫生雙手的活動復制成為人體內相應的儀器細微運動，可使外科醫生在較小的空間內流暢及精準的移動手術器械，是高端醫療裝備的代表性產品。

對于醫生來說，通過支氣管鏡手術機器人，可以使整個手術過程更輕松，更精準。對于病人來說，該手術機器人提供了較傳統支氣管鏡孔徑更小的導管，能進入到更小的肺葉支氣管對早期肺小結節進行診斷，同時可通過內窺鏡畫面實時監測對疾病組織進行精準治療。

工業領域

近年來，我國制造業發展面臨要素成本上升、落后產能過剩、全要素生產率提升乏力等一系列問題，同時，因為疫情使企業“機器換人”決心更加堅定。在工業領域，智昌“雙臂協作機器人”就可完成柔性穿線的動作，該機器人采用雙臂協同機器人結構，通過兩個手臂的智能協同，完成傳統由手工操作的“穿針引線”工作，實現生產過程中柔性穿線。穿線過程中，基于視覺和力覺的多傳感融合技術保證穿線的準確度。